Si realiza su viaje en coche, o alquila alguno en Lisboa, podrá recorrer casi toda la ciudad pero deberá tener en cuenta que es muy difícil circular por ella, debido a que se conduce a muy alta velocidad y, en ocasiones, la señalización no es la correcta.
Algunos datos para tener en cuenta: la circunvalación exterior A9 o CREL (Cintura Regional Exterior de Lisboa) y la circunvalación interior, CRIL (Cintura Regional Interior de Lisboa) sistematiza la circulación alrededor de la ciudad. Sin embargo, pese a la construcción del nuevo puente Vasco Da Gama sobre el Tajo, podrá tardar alrededor de una hora en cruzar el Ponte 25 de Abril, especialmente en las horas más congestionadas y los fines de semana de verano. Al peatonalizar algunas calles durante los último años, se dificulta mucho conducir por el centro de Lisboa. De todas formas, podrá dejar su vehículo y recorrer el centro a pie; para ello, existen varios parkings que permiten aparcar por un máximo de 4 horas. Están abiertos de lunes a viernes desde las 08.00 hasta las 20.00.